Pick&place 这是一个包含四臂摇操作和双臂夹爪示教器合一采集的两个数据集集合,及基于这两个数据集训练的相关模型。 YHRG/bi-s1-teleop-pick-place-cube-fixed-5pos Viewer • Updated May 9 • 21 • 21 YHRG/bi-s1-mix-pick-place-cube-fixed-5pos Viewer • Updated May 9 • 15 • 115 YHRG/smolvla-bi-s1-teleop-pick-place-cube-fixed-5pos 0.5B • Updated May 11 • 4 YHRG/smolvla-bi-s1-mixed-pick-place-cube-fixed-5pos 0.5B • Updated May 11 • 2
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